Данас је код наших хакера врло уобичајено да се корачни мотори оптерећују истом осовином као и њихова осовина – посебно када их повежемо са водећим завртњима или пужним зупчаницима.Нажалост, корачни мотори се не користе за овакву врсту оптерећења, а ако то радите са пуно силе, оштетићете мотор.Али немојте се плашити.Ако се нађете у овој ситуацији, [Воинд Робот] вам пружа веома једноставно, али веома ефикасно решење за надоградњу које омогућава вашем корачном мотору да се носи са аксијалним оптерећењем без проблема.
У случају [Воинд робота], почели су са пужним погоном на роботској руци.У њиховом случају, покретна рука може применити огромно аксијално оптерећење на корачну осовину кроз пуж - до 30 Њутна.Такво оптерећење може лако да оштети унутрашње лежајеве корачног мотора за кратко време, па су изабрали неко двострано ојачање.Да би се овај проблем ублажио, уведена су два потисна лежаја, по један са сваке стране вратила.Улога ових потисних лежајева је да пренесу силу са осовине на кућиште мотора, које је јаче место за примену овог оптерећења.
Ова техника је веома једноставна, у ствари је прошло више од пет година.Ипак, и данас је веома важно за било ког произвођача 3Д штампача који размишља о повезивању водећих завртња са корачним мотором на З оси.Тамо, један потисни лежај може елиминисати сваки аксијални зазор и резултирати укупном крутом конструкцијом.Свиђа нам се оваква једноставна мудрост дизајна машина.Ако тражите још савета за дизајн штампача, погледајте чланак [Моритзов] Воркхорсе Принтер.
Да, пре неколико година направио сам и3 варијантни штампач под називом и2 Самуел.Дизајниран је са потисним лежајем на з да елиминише притисак на степер
Дозвољено аксијално оптерећење већине корачних мотора не прелази масу *г.Ако је више, ваш дизајн је погрешан или аматерски, а ово је обично први.
добра идеја.Узгред, може ли неко да ми каже где могу да купим мале лежајеве?Имам доста главних обожаватеља Доом™ румблеа, али они и даље раде.
„Овај трик је тако једноставан да је заправо прошло више од пет година.“Да, слажем се да је потисни лежај измишљен пре више од пет година.
Корачни мотори генерално изгледа да имају одређени степен аксијалног плутања у осовини и фиксирани су опружним подлошкама.Ово је да би се аксијално оптерећење на лежају задржало у оквиру спецификације када се мотор загреје и дође до различитог топлотног ширења.Овде приказани распоред не обезбеђује термичко ширење, тако да и даље може постојати дугорочни проблем са лежајевима мотора.Присуство или одсуство зависиће од локације осовине на којој је постављен потисни лежај.У идеалном случају, потисни уређај ће се налазити на једном крају, а други крај ће слободно плутати како се део шири.У ствари, најбоље је поставити потисни лежај само на излазном крају, што је ближе могуће излазном лежају, и ослонити се на оригинални излазни лежај за контролу потиска у правцу изван мотора.Претпоставимо (за демонстрацију) лежај 604 са осовином од 4 мм (уместо вратила Нема23 од 6 мм), тада је радијално радијално оптерећење 360Н, а номинално аксијално оптерећење 0,25 пута (0,5 пута за веће лежајеве).Дакле, излазни крај Оригинална лопта за дубоке жлебове треба да ради, са аксијалним оптерећењем од 90Н.У датом примеру (30Н), у смислу века носивости, чини се да то заправо није забрињавајуће.Међутим, аксијални пловак у осовини наспрам преднапрегнуте опруге можда заиста треба да се реши, а то може да уради један потисни лежај на излазном крају.
Међутим, боље је опремити пуж посебним сетом потисних лежајева и дозволити да цео мотор лебди аксијално помоћу одговарајућег уређаја за реакцију обртног момента.Ово је уобичајен распоред у коме мотор покреће куглични вијак са сопственим угаоним контактним лежајем постављеним кроз Ловејои или сличну спојницу.Међутим, ово додаје много додатне дужине.
Енди, написаћу исто: чини се да је додао лежајеве без икаквих зазора, само се надајући да исправни лежајеви могу да издрже оптерећење.
То је последњи пасус.Осим ако се не користе конусни ваљкасти лежајеви или куглични лежајеви са угаоним контактом или одвојени потисни лежајеви, мотор не би требало да носи велико аксијално оптерећење на свом вратилу.
Мотор треба да покреће осовину кроз каиш, зупчаник, еластичну спојницу или спојницу.Што је већа крутост спојнице, то су већи захтеви за тачност мотора за поравнање вратила.
Слажете се, овде изабрани аранжман може чак бити штетан за радни век мотора.Куглични лежајеви самог мотора ће вероватно и даље носити велико оптерећење.Чини се да фотографија показује довољно простора да подржи црва.Одабрати да подупрете пуж са 2 угаона контактна лежаја на оба краја и да га провучете кроз клинасту осовину или осовину кључа већ је бољи избор, ИМХО.Флексибилна спојница у средини је додатно побољшање.
Пре него што додирнете опружну подлошку до дна, име степер неће заиста поднети аксијално оптерећење, вратило и лежај су у клизном положају
Зависи од степера.Такође сам видео да ако су опружне подлошке превише стиснуте, један или чак оба њихова лежаја ће поднети аксијално оптерећење.
Као што сам рекао, све док не спустите опружну подлошку, неће бити превеликог аксијалног оптерећења на лежају.
Да, али ове опружне подлошке су обично веома крхке, тако да у таквим применама можете лако да их завршите.
@ТхисГуи Ово је кључ за потисне лежајеве, они закључавају ротор у средини, тако да опружне подлошке никада неће радити
Знам да је све релативно, али не могу а да не сматрам да је претеривање овде помало интересантно - у традиционалнијој јединици, „огромно аксијално оптерећење од више од шест фунти“
Ово је лош избор.Ваљкасти лежајеви добро функционишу јер смањују трење котрљањем уместо вучењем - својствен проблем са игличастим потисним лежајевима је тај што се крај игле на о/д помера брже од и/д (осим ако је игличасти елемент сужен) Да, за већина апликација, нико не разматра).Наравно, постоје конусни игличасти потисни лежајеви, али овај тип је боље да користи сферичне потисне лежајеве - он у суштини нема ограничења у аксијалном оптерећењу док се лежај не сломи или заптивач није увучен, или ће ово прећи 6 фунти.
Поред тога, након постављања одговарајућег преднапрезања на сферни потисни лежај, он готово да нема радијални отпор.Добра идеја, могла су се користити нека стручна мишљења.
Глупости моје, мој утисак је да је користио равне игличасте ваљкасте лежајеве, али те средишње трке не личе на делове
Волим да разговарам о свим различитим конфигурацијама и подешавањима лежајева, и свиђа ми се серија чланака који покривају конусне ваљке и конусне потисне лежајеве у стварним примерима дизајна.Подсећа ме на струг који дизајнирам.
Само са слике, ако је могуће, поставио бих ослонац на крај осовине степера.Већина сила хабања и бочног оптерећења може се боље носити помоћу ослонца у положају максималног бочног отклона.
Слажући се са коментарима о конусним ваљкастим лежајевима, вретено струга их користи у паровима унапред напрегнутим на предњој страни јер су дизајнирани да издрже и аксијална и бочна оптерећења, баш као што овде производи пужни зупчаник.
Да ли могу да користе серво флексибилну спојницу, паукову спојницу или спојницу шљива да одвоје осовину корачног мотора од осовине која покреће пужни зупчаник?Нисам сигуран за торзионо оптерећење са којим се суочавају.Или можда брзина 1:1?
Тада могу да усмере силу у оквир за монтажу мотора без скоро никакве силе на осовину корача.
Требало би да користите лежајеве који могу да прихвате очекивана потисна оптерећења (угаони контакт, конус, потисак, итд.), у сваком случају са куглицама или трапезоидним завртњима.Лежајеви мотора обично не могу да издрже таква оптерећења, а неисправно подупирање завртња ће имати негативан утицај на тачност.У идеалном случају, склоп за позиционирање завртња је 100% самоносећи, нема потребе за повезивањем са мотором, мотор обезбеђује само обртни момент.То је Десигн Десигн 101. Ако је оптерећење унутар спецификације, можете напустити потисни лежај, али обично је лоша пракса да то урадите, јер оптерећење потиском може довести до неусклађености унутрашњих компоненти мотора, што утиче на перформансе .Само погледајте било који обичан куглични лежај и проверите прихватљиво оптерећење потиска, можда ћете се заправо изненадити колико је мало номинално оптерећење потиска у већини случајева.
Пошто нема дугмета за уређивање, додао сам и да се у већини случајева, у зависности од нивоа прецизности који захтевате, пужни зупчаници који се користе за све намене могу сматрати куглицама или конусним завртњима, јер су силе скоро у истом смеру .
Оптерећење пужног зупчаника се значајно разликује од оптерећења Ацме или кугличног вијка.Пошто се Ацме и куглични вијци користе са пуним наврткама, оптерећење је скоро чисто аксијално.Пуж делује на зупчаник само на једној страни, тако да постоји радијално оптерећење.
Ја ћу ићи другим путем, и многи људи ће бити изненађени када открију колика је аксијална носивост кугличног лежаја.Најмање 25% радијалног оптерећења, 50% тежи пресек/већи лежај.
У сваком случају, ако вам не смета значајно скраћивање радног века лежаја и могући катастрофални кварови, наставите да користите стандардне кугличне лежајеве за руковање поривним оптерећењима!ФВИВ, када стандардни куглични лежај поднесе оптерећење потиском, контактна површина се значајно смањује.Ако је величина лежаја довољно велика, можда нећете видети ништа озбиљно или опасно, али то није типично, посебно када су вам делови „јефтини“.
Сада сте управо супротни.Ако произвођач лежаја каже да је погодан за радијално оптерећење од к Њутна, то је спецификација.
Моје бројке су засноване на СКФ онлајн водичу.Можда знају своју локацију боље од вас.Ако више волите насумичне анегдотске аргументе: лежајеви точкова мотоцикла су пар куглица дубоког жлеба, виде силе у свим правцима скоро насумично и могу се користити дуго времена.Возио сам најмање 120.000 миља на свом тесту.
Подразумевани „куглични лежај“ је кугла са дубоким жлебом.Ако није ништа друго, то је лоптица дубоког жлеба.Погледајте категорије овде.хттпс://симплибеарингс.цо.ук/схоп/Продуцтс-Алл-Беарингс/ц4747_4514/индек.хтмл
Коришћењем наше веб странице и услуга, изричито се слажете са постављањем наших колачића за перформансе, функционалност и оглашавање.Сазнајте више