Цилиндрични ваљкасти лежајеви су засебни лежајеви и лако се инсталирају и растављају.Цилиндрични ваљкасти лежајеви се деле на једноредни, дворедни и вишередни цилиндрични ваљкасти лежајеви.

Једноредни цилиндрични ваљкасти лежајеви су подељени на Н тип без ребара на спољашњем прстену и дупла ребра на унутрашњем прстену, НУ тип без ребара на унутрашњем прстену и дупла ребра на спољашњем прстену и двоструки Њ тип са ребрима и унутрашњим прстен са једним ребром, тип НФ са дуплим ребрима на унутрашњем прстену, тип НФ са једним ребром на спољном прстену, тип НУП са дуплим ребрима на унутрашњем прстену са једним ребром на унутрашњем прстену са {ТодаиХот} прстеном и још много тога.

Дворедни цилиндрични ваљкасти лежајеви су подељени у две врсте структура: цилиндрични унутрашњи отвор и конусни унутрашњи отвор.Имају предности компактне структуре, јаке крутости, велике носивости и мале деформације након оптерећења.Погодни су за ослонац вретена алатних машина.Структурни лежајеви типа НН и типа ННУ не ограничавају релативни аксијални помак између осовине и кућишта и користе се за лежајеве који се не налазе.

ФЦД четвороредни цилиндрични ваљкасти лежај, компоненте прстена и ваљкастог елемента могу се лако одвојити, а лежај се лако чисти, прегледа и раставља.Углавном се користи на тешким машинама као што су хладне и вруће ваљаонице.